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武汉工程大学2022年考研真题：837计算机综合II（自动控制原理、信号与系统）

考试科目代码及名称：837计算机综合II（自动控制原理、信号与系统）

适用专业：081101控制理论与控制工程、081102检测技术与自动化装置、081103系统工程、081104模式识别与智能系统、081105导航、制导与控制、081002信号与信息处理、085402通信工程（含宽带网络、移动通信等）（专业学位）、085403集成电路工程（专业学位）、085406控制工程（专业学位）、085407仪器仪表工程（专业学位）、085408光电信息工程（专业学位）

一、题型（本大题共40小题，每小题2分，共80分）

1.自动控制系统按照信号输入的特征分类，可以分为（）。

A、恒值控制系统、程序控制系统和随动系统；

B、恒值控制系统、程序控制系统和离散控制系统；

C、线性系统、恒值控制系统和随动系统；

D、随动系统、时变控制系统和恒值控制系统。

2.采用负反馈形式连接后，则()。

A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；

C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

3.关于传递函数，错误的说法是()。

A、传递函数只适用于线性定常系统；

B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

C、传递函数一般是为复变量s的真分式；

D、闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。

4.适合应用传递函数描述的系统是()。

A、单输入，单输出的线性定常系统；

B、单输入，单输出的线性时变系统；

C、单输入，单输出的定常系统；

D、非线性系统。

5.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()。

A、E(S)=R(S).G(S)；

B、E(S)=R(S).G(S).H(S)；

C、E(S)=R(S).G(S)-H(S)；

D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)

6. 一阶系统的闭环极点越靠近 S 平面原点，则 ( ) 。

A、准确度越高；

B、准确度越低；

C、响应速度越快；

D、响应速度越慢。

7. 已知负反馈系统的开环传递函数为  ，则该系统的闭环特征方程为( )。

A、s²+6s+100=0

B、2 (s²+6s+100)+(2s+1)=0 ；

C、s²+6s+100+1=0 ；

D、与是否为单位反馈系统有关 。

8. 若两个系统的根轨迹相同，则有相同的 ( ) 。

A、闭环零点和极点；

B、开环零点；

C、闭环极点；

D、阶跃响应。

9. 在单位阶跃输入下，给定稳态误差决定于系统的 （ ）。

A. 位置误差系数；

B.速度误差系数；

C．加速度误差系数；

D.开环增益。

10. 系统的误差 e(t)的定义，错误的是 （ ）。

A．输出量的希望值与实际值之差；

B．给定输入与测量装置输出量之差；

C. 给定输入与输出量的期望值之差；

D. 对于单位反馈系统，给定输入与输出量之差。

11. 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是（ ）。

A、在 r(t)=R.1(t) 时，输出速度与输入速度的稳态误差；

B、在 r(t)=R.1(t) 时，输出位置与输入位置的稳态误差；

C、在 r(t)=V.t 时，输出位置与输入位置的稳态误差；

D、在 r(t)=V.t 时，输出速度与输入速度的稳态误差。

12. 系统特征方程为D(s)=s³+2s²+3s+4=0，则系统 （ ）。

A、稳定；

B、临界稳定；

C、右半平面闭环极点数 Z=2 ；

D、型别v=1。

13. 系统在 r(t)=t²作用下的稳态误差e_ss=∞，说明 （ ）。

A、型别v<2 ；

B、系统不稳定；

C、输入幅值过大；

D、闭环传递函数中有一个积分环节。

14. 关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。

A、线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；

B、无论是开环极点或是闭环极点处于右半 S 平面，系统不稳定；

C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；

D、当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于 1 时，系统不稳定。

15. 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是 ( )

16. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的 ( )。

A、低频段；

B、开环增益；

C、高频段；

D、中频段。

17. 非最小相角系统 ( )。

A、闭环相频的绝对值非最小；

B、对应要绘制 0°根轨迹；

C、开环一定不稳定；

D、一定是条件稳定的。

18. 采用对数频率特性绘制 Bode 图的优点不包括 （ ）。

A、展宽频率范围广；

B、典型环节可用直线或折线近似表示；

C、对于不含不稳定环节的系统，可由对数频率特性得到系统的传函；

D、可以由实验法得到。

19. 绘制信号流图的不正确的方法有( )。

A、已知系统微分方程组，通过求拉氏反变换，可以绘制系统的信号流图；

B、系统动态结构图与信号流图存在一一对应关系，已知系统动态结构图，可绘制出信号流图；

C、已知代数方程可以绘制信号流图；

D、已知系统动态结构图，可以列写微分方程组，然后通过求拉氏变换，可以绘制系统的信号流图。

20. 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统 ( ) 。

A、含两个理想微分环节；

B、含两个积分环节；

C、 位置误差系数为 0；

D、速度误差系数为 0