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天津商业大学 2022 年硕士研究生招生考试试题 ： 机械原理（814）

专 业： 机械硕士专业学位 

科目名称： 机械原理（814）

一．选择与填空（每空2分，共40分，答案标明题号写在答题纸上，否则无效）

1.两构件通过点或线接触形成的平面运动副，称为（），它引入了（）个约束。

A.2

B.1

C.平面高副

D.平面低副

2.一铰链四杆机构,其四根杆杆长依次为l₁=50mm,l₂=70mm,l₃=60mm,l₄=75mm。如果l₄作为机架，则该四杆机构是（）；如果l₃作为机架，则该四杆机构是（）。

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.双曲柄摇杆机构

3.下面凸轮机构从动件常用的运动规律中没有冲击的是（），有刚性冲击的是（）。

A.等速运动

B.等加等减速

C.正弦加速度

D.余弦加速度

4.研究曲柄摇杆机构死点时,其原动件为（）。

A.曲柄

B.机架

C.连杆

D.摇杆

5.一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）。

A.大于1

B.小于1

C.等于1

D.等于2

6.在设计铰链四杆机构时,应使最小传动角γ_min（）。

A.尽可能小一些

B.尽可能大一些

C.为0°

D.为45°

7.与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是（）。

A.惯性力难以平衡

B.点、线接触，易磨损

C.设计较为复杂

D.不能实现间歇运动

8.在两轴的交错角为90°的蜗杆蜗轮传动中,蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须（）。

A.相反

B.相异

C.相同

D.相对

9.一对渐开线标准直齿齿轮传动,其标准中心距为a=100mm,传动比i₁₂=4，装配后测得其实际的安装中心距a^，=101mm，则齿轮的传动比将（），齿轮的啮合角将（）。

A.增大

B.减小

C.不变

D.不确定

10.渐开线直齿轮发生根切在（）场合。

A.模数较大

B.齿数较少

C.模数较少

11.若两刚体都是运动的,则其速度瞬心称为（）。

A.牵连瞬心

B.绝对瞬心

C.相对瞬心

12.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动时,其节圆压力角（）。

A.大于啮合角

B.等于啮合角

C.小于啮合角

13.若刚性转子满足动平衡条件,这时我们可以说该转子（）静平衡条件。

A.也满足

B.不满足

C.不一定满足

14.下列机构中,（）不可以实现间歇运动。

A.平行四边形机构

B.棘轮机构

C.不完全齿轮机构

D.槽轮机构

15.利用飞轮可以进行机械（）速度波动调节。

A.周期性

B.非周期性

C.A和B都可以

16.为了减小所需飞轮的转动惯量,飞轮一般应安装在（）上。

A.较粗的轴

B.较细的轴

C.高速轴

D.低速轴

二．简单分析或计算题（共40分）（请在答题纸上画图并作答）

1.（10分）图示为一曲柄滑块机构，力矩M及力F分别作用在曲柄和滑块上，已知转动副B和C上的摩擦圆并用虚线画在图中，试在图中画出作用在连杆BC上的作用力FR₁₂和FR₃₂的真实方向，并写出分析过程（构件的重力和惯性力略去不计）。

2.（10分）图示为某机构的阻力矩M_r的变化规律，周期Φ=360°。其中阻力矩M_r的最大值为300N·m，驱动力矩M_d为常值。

（1）试求驱动力矩Md的值，并在图中表示出；

（2）标出最小角速度和最大角速度分别出现的对应角度φ_max和φ_max（在图中标出位置即可）。

3.（10分）如图所示一宽径比大于0.2的刚性转子，转子质量分布在同一个轴面上，其中r=10mm。

（1）该转子处于静平衡吗？写出计算过程并回答；

（2）该转子处于动平衡吗？写出计算过程并回答。

4.（10分）图示偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为不完整圆盘。

（1）画出理论轮廓线并标注；

（2）画出理论轮廓线的基圆并标注；

（3）画出偏距圆并标注；

（4）画出图示位置时从动件位移并标注。

三．（15分）（请在答题纸上作答）在图示机构运动简图中：

（1）若有局部自由度、复合铰链、虚约束，请指出并说明；

（2）求该机构的自由度（要求列出公式并计算）；

（3）该机构是否有确定的相对运动？为什么？

四．（15分）（请在答题纸上作答）如图所示轮系中，轮1主动，转动方向如图所示，已知n₁=1000rpm，z₁=30，z₂=30，z₃=90，z₄=30，z₅=50，z₆=20，z₇=30。求齿轮7的转速和转动方向。

五．（15分）（请在答题纸上画图并作答）如图所示，设计曲柄摇杆机构ABCD，已知摇杆的两个极限位置C₁D和C₂D，机构的行程速比系数K=1.4,固定铰链A和D在同一水平线上，且A在D左侧。

（1）完成此曲柄摇杆机构的设计，确定转动副A的位置；

（2）以图上尺寸为依据，求杆长l_AB及l_BC（单位mm）；

（3）在图中标出极位夹角θ以及曲柄为原动件时，左极限位置的压力角。

六．（15分）（请在答题纸上作答）有一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i₁₂=2，模数为4mm，齿轮1的齿数为20。试求：

（1）齿轮2的分度圆直径；

（2）齿轮2的齿顶圆直径；

（3）齿轮2的齿根圆直径；

（4）齿轮2的基圆直径；

（5）齿轮安装的中心距。

七．（10分）（请在答题纸上画图并作答）图示导杆机构的运动简图，已知原动件1以ω₁逆时针等速转动，图中已画出代表铰链B₁（或B₂）点速度的p_b1。

（1）用矢量方程图解法列出求B₃速度的矢量方程并分析各速度矢量的大小和方向，并在图中已给p_b1的基础上求p_b3；

（2）求D点速度